DJI Agras T40 Sezon Öncesi Kontrol ve Bakım Kılavuzu

DJI Agras T40, 2022'nin sonunda tanıtıldıktan sonra Türkiye'de de pek çok çiftçi ve ilaçlama hizmeti veren işletme tarafından kullanılmaya başlandı. Yoğun bir sezonun ortasında tarlada arıza yaşamak, hem iş kaybı hem de ilaçlama penceresinin kaçması demektir. Bu nedenle her sezon başlamadan önce T40'ı sistemli bir kontrolden geçirmek gerekir. Aşağıdaki liste, sahada uygulanabilecek temel adımları içeriyor.

Not: Agras T40, DJI'ın önceki nesil ilaçlama dronudur. Güncel seride Agras T50, Agras T55 ve Agras T70P yer alıyor. Bu yazıdaki bilgiler, sahada T40 kullanmaya devam eden işletmeler için hâlâ geçerlidir.

Sezon Öncesi Kontrol Neden Önemli?

Sezon öncesi kontrol, olası sorunları sakin bir dönemde, atölye koşullarında yakalamanızı sağlar. Gevşek bir kol, aşınmış bir rulman ya da kalibrasyonu kaymış bir akış ölçer; sezon ortasında tüm bir iş gününü kaybettirebilir veya kazaya yol açabilir.

1. Kolların Kontrolü

T40'ın kolları dronun ağırlığını taşır ve uçuş stabilitesi için kritiktir.

• Kolları açıp kilitleyin. Kol kapalı konumdan açık konuma neredeyse hiç direnç göstermeden geçiyorsa, bağlantı somununu 16 mm lokma anahtarla sıkın.
• Her kolu motor tabanından tutup hafifçe sallayın; boşluk olmamalıdır.
• Kilitlenirken "tık" sesi duyulmalıdır. Kilit çok gevşekse uçuşta açılabilir; çok sıkıysa karbon fiber kolda mikro çatlaklara yol açabilir. Sıkılığı, kol açıkken içindeki altıgen ayar elemanıyla düzeltin.

2. Motorlar ve Pervaneler

• Pervaneleri açarak her birinin sıkılığını ve adaptör vidalarını kontrol edin.
• Pervane kenarlarında çatlak, çentik veya deformasyon varsa pervaneleri çift olarak ve yeni contalarla değiştirin.
• Motorları elle çevirin. Sürtünme ya da pürüzlü hareket, bobin korozyonu veya rulman hasarına işaret edebilir; bu durumda servisimizle iletişime geçin.

3. Püskürtme Sistemi Kalibrasyonu

• DJI Agras uygulamasında püskürtme sistemi ayarlarına girin.
• Tanka bir litre su koyup sistemdeki havayı alın, ardından akış ölçer kalibrasyonunu yapın.
• Tankı boşaltın ve ağırlık sensörleri bölümünden dara (tare) kalibrasyonu yapın.
• Tanka 20 litre su koyun ve ekranda görünen yükün doğru olduğunu kontrol edin.
• Atomizörleri çalıştırarak maksimum akışa ulaşıldığını ve sızıntı olmadığını doğrulayın.

Püskürtme sisteminin çalışma prensibini Agras T40 Püskürtme Sistemi yazımızda ayrıntılı anlattık.

4. Bataryalar ve Şarj Ekipmanı

• Her bataryanın konnektörlerinde korozyon veya hasar olup olmadığını kontrol edin.
• Her bataryanın şarjı tuttuğunu, drone'u çalıştırdığını ve hızlı şarjın sorunsuz işlediğini test edin.
• Konnektörlerdeki toz ve kiri yüksek saflıkta izopropil alkol ve pamuklu çubuk ya da mikrofiber bezle temizleyin. Bu temizliği sezon boyunca düzenli tekrarlayın.
• Kış boyunca bataryalar %40-60 şarjla saklanmış olmalıdır; sezon başında tam şarj edip hücre dengesini kontrol edin.

5. Kademeli Test Uçuşu

1. Drone'u çalıştırın ve yerde rölantide bekletin; uygulamada hata uyarısı olup olmadığına bakın.
2. Yavaşça kalkış yapın ve kısa bir süre havada bekleyin.
3. Açık bir alanda manuel uçuş yaparak kumandaya tepkiyi değerlendirin.
4. Bir engel karşısında radar testini yapın ve yükseklik ölçümlerini kontrol edin.
5. Kısa bir otomatik rota oluşturup drone'un tamamlamasını izleyin.
6. Son olarak tankı suyla doldurup yüklü bir uçuş yapın.

6. Yedek Parça ve Alet Hazırlığı

• Sahada hızlı değiştirilebilecek pervane, pervane contası, nozul/atomizör parçaları ve süzgeçleri stoklayın. Yoğun kullanılan işletmelerde motor ve ESC yedeği bulundurmak da duruş süresini kısaltır.
• Küçük parçalar için manyetik kaplar ve düzenli bir alet çantası hazırlayın.
• Arıza durumunda iyi aydınlatılmış bir alanda çalışın, sökme adımlarını fotoğraflayın.

Servis ve Destek

Kontroller sırasında çözemediğiniz bir sorunla karşılaşırsanız Daze Tarım teknik servisi ile iletişime geçebilirsiniz. Günlük bakım rutinleri için tarım dronu bakım önerilerimize, model bilgileri için Agras T40 ürün sayfasına göz atabilirsiniz.