Agras T40 ile Tarla Haritalama ve Rota Planlama

Dronla ilaçlamanın kalitesi, uçuştan önce hazırlanan haritanın doğruluğuna bağlıdır. Eskiden doğru bir tarla haritası için ya tarla kenarını tek tek yürümek ya da ayrı bir haritalama dronu ve masaüstü yazılım kullanmak gerekiyordu. Agras T40 bu iki adımı tek cihazda birleştirdi: Drone kendi kamerasıyla tarlanın haritasını çıkarır, kumanda bu haritayı sahada işler ve ilaçlama rotası doğrudan bu harita üzerinden oluşturulur.

Not: Agras T40, DJI'ın önceki nesil ilaçlama dronudur. Güncel seride Agras T50, Agras T55 ve Agras T70P yer alıyor. Bu yazıdaki bilgiler, sahada T40 kullanmaya devam eden işletmeler için hâlâ geçerlidir.

Bu yazıda T40'ın haritalama ve rota planlama özelliklerine odaklanıyoruz. Engel algılama sistemini radar yazımızda, püskürtme sistemini ise püskürtme yazımızda ayrı ayrı ele aldık.

Yüksek Çözünürlüklü FPV Gimbal Kamera

T40'ta açısı ayarlanabilen 12 MP çözünürlüklü bir gimbal kamera bulunur. Bu kamera yalnızca uçuşu izlemek için değil, haritalama için de kullanılır. Yaklaşık 30 metre yükseklikten çekilen görüntülerde hendekler, ağaçlıklar, elektrik direkleri ve parsel sınırları net biçimde seçilebilir.

Kamera IPX6K koruma sınıfına sahiptir; ilaç sisi ve yüksek basınçlı yıkamaya karşı dayanıklıdır. Motor milindeki yağ keçesi yapısı, gimbalin tozlu ve nemli ortamda da düzgün dönmesini sağlar.

İnternet Gerektirmeyen Yerel Haritalama

T40'ın sahada en çok işe yarayan özelliklerinden biri, haritayı internet bağlantısı olmadan doğrudan kumandada oluşturabilmesidir. Mobil kapsama alanının zayıf olduğu dağ köylerinde, vadilerde ve uzak arazilerde bu özellik büyük kolaylık sağlar. Çekilen görüntüler birkaç dakika içinde kumandada işlenerek ilaçlamaya hazır bir harita haline gelir.

DJI RC Plus Kumanda

Haritalama işlemleri, 8 çekirdekli işlemciye ve güneş altında okunabilen 7 inç parlak ekrana sahip DJI RC Plus kumandada yapılır. Operatör harita üzerinde tarla sınırlarını düzenler, engelleri ve uygulama yapılmayacak alanları işaretler, ardından uçuş yüksekliği, hız, şerit genişliği ve dozu girerek rotayı oluşturur.

Haritadan Rotaya: Sahada Akış

1. Haritalama uçuşu: Drone tarlanın üzerinde otomatik bir tarama uçuşu yapar.
2. Harita işleme: Görüntüler kumandada birleştirilir.
3. Sınır ve engel düzenleme: Ağaç, direk ve bina gibi engeller ile tampon bölgeler işaretlenir.
4. Rota oluşturma: Yazılım şeritleri en verimli yönde otomatik olarak dizer.
5. Uygulama: Drone rotayı RTK hassasiyetiyle uçar; dolum için döndüğünde kaldığı noktayı kaydeder.

Bu akış, özellikle düzensiz şekilli, ağaçlı ya da engebeli parsellerde hem planlama süresini kısaltır hem de kenarlarda eksik veya fazla uygulama riskini azaltır.

Haritalama İçin Pratik İpuçları

• Haritalama uçuşunu gölgelerin kısa olduğu saatlerde yapın; uzun gölgeler engellerin konumunu yanıltabilir.
• Elektrik hatlarını haritada mutlaka ayrıca işaretleyin; ince teller görüntüde seçilmeyebilir.
• Aynı tarlayı her sezon yeniden haritalamak yerine kayıtlı haritayı kullanın, yalnızca değişiklik varsa güncelleyin.

Haritalama ve rota planlama özellikleri güncel modellerde daha da geliştirildi. Agras T50 ve diğer modelleri ilaçlama dronları sayfamızda inceleyebilirsiniz.